A gruta da Lapinha, localizada no município de Lagoa Santa ao lado do Aeroporto Internacional, possui 40 metros de profundidade e 511 metros de extensão abertos à visitação pública. A gruta foi formada a partir de rochas calcárias formadas pelos restos marinhos do fundo do mar raso da bacia do rio das Velhas, de restos que foram acumulados em camadas superpostas e trabalhados pela erosão provocada pelas correntes marinhas e aéreas. No espaço cultural anexo à gruta, uma réplica de uma preguiça gigante está em exposição. Os salões, galerias e labirintos são de extraordinária beleza e foram batizados de acordo com as imagens que sugerem, por exemplo, Véu da Noiva, Cascata de Luz, Salão de das Cortinas, Couve-Flor, Presépio e Sino. Com iluminação em todas as galerias, a gruta possui escadas que facilitam o acesso a todas as seções permitidas à visitação. A Lapinha possui grande valor arqueológico e paleontológico. Em seu interior, foram descobertos fósseis humanos e ossos pré-históricos, como o famoso crânio do Homem de Lagoa Santa, que indica a existência do homem na região há mais de 10 mil anos.